中新網寧波3月4日電 (張斌 虞昌勝 卓松磊)近日，數(shù)十臺工業(yè)人形機器人應用“群體智能”技術，在浙江寧波前灣新區(qū)某企業(yè)5G智慧工廠亮相，開展多臺、多場景、多任務人形機器人協(xié)同實訓。

　　這些機器人在總裝車間、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現(xiàn)了大負載大尺寸料箱協(xié)同搬運、物料協(xié)同分揀、精密裝配、精準質檢等多任務協(xié)同作業(yè)。

　　例如，在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，工業(yè)人形機器人創(chuàng)新應用跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術，實現(xiàn)動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，群體協(xié)作執(zhí)行多種物體的分揀任務。

　　在協(xié)同搬運場景中，機器人通過多機協(xié)同控制技術，構建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負載辨識與柔順控制的多機協(xié)同，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。

　　在精密裝配場景中，面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，機器人通過高精度感知與自適應控制技術，動態(tài)調整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移，凸顯了人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業(yè)場景中的靈活性與可靠性。

　　“人工智能(AI)已成為助推企業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新引擎。我們前瞻布局AI，實現(xiàn)全場景、全鏈路AI賦能，已覆蓋研發(fā)、生產、銷售、供應鏈、質量管理、運營支持等業(yè)務領域?！痹撈髽I(yè)副總裁趙春林表示，先進制造的核心追求在于提升產品質量、降低生產成本、提高生產效率，制造業(yè)正從高度自動化向全面智能化轉型，由AI加持的人形機器人在智能制造領域潛力巨大、前景廣闊。(完)