中新網(wǎng)杭州3月13日電(藍(lán)伊旎)3月13日，在杭州機(jī)場(chǎng)，2輛無人駕駛貨物牽引車穿梭在6號(hào)機(jī)坪的貨站和4號(hào)機(jī)坪的航站樓之間，它們平穩(wěn)地駛過彎道、環(huán)島、隧道，最終按照程序完成自動(dòng)卸貨。據(jù)悉，這是華東地區(qū)首批進(jìn)入試運(yùn)行的機(jī)坪無人車。

　　“經(jīng)過測(cè)試，無人車在復(fù)雜工況和雨雪等不利天氣中均能實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)行，符合民航運(yùn)行規(guī)范相關(guān)要求?！焙贾輽C(jī)場(chǎng)地勤公司裝卸二部經(jīng)理孫濤介紹，根據(jù)車輛運(yùn)行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)算，無人車可使貨物運(yùn)輸效率提升20%、運(yùn)營成本降低15%，且操作準(zhǔn)確率達(dá)100%。

　　據(jù)悉，該無人駕駛車輛基于通用自動(dòng)駕駛技術(shù)棧U-Drive打造，車身搭載了5個(gè)激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭和DGPS等多類傳感器，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高階精準(zhǔn)定位。

　　在行駛過程中，車輛可精確感知周邊環(huán)境、智慧檢測(cè)機(jī)坪上的飛機(jī)位置并自動(dòng)停車避讓，實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同、精準(zhǔn)?？康裙δ埽_保運(yùn)輸過程的安全可靠。同時(shí)，基于無人車云端智能管理平臺(tái)，機(jī)場(chǎng)工作人員可以收到實(shí)時(shí)回傳的視頻和數(shù)據(jù)，進(jìn)行有效管理調(diào)度和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

　　據(jù)了解，杭州機(jī)場(chǎng)是民航局發(fā)布《機(jī)場(chǎng)無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖》后首批獲批引入無人駕駛車輛的機(jī)場(chǎng)之一。自2023年底起，杭州機(jī)場(chǎng)就積極開展設(shè)備申報(bào)工作，并于2024年12月首次引進(jìn)2輛無人駕駛貨物牽引車，在國際貨站與機(jī)坪之間開展了近4個(gè)月的實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。

　　截至目前，車輛已完成30余項(xiàng)功能測(cè)試驗(yàn)證，覆蓋了雨、霧、道路結(jié)冰、無夜間照明等各類特殊場(chǎng)景，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?500公里，減少了90%以上的人工操作風(fēng)險(xiǎn)。

　　值得一提的是，與已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛應(yīng)用的香港國際機(jī)場(chǎng)、烏魯木齊地窩堡國際機(jī)場(chǎng)等不同，杭州機(jī)場(chǎng)首次將無人車應(yīng)用于長(zhǎng)隧道內(nèi)。

　　據(jù)介紹，杭州機(jī)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試的東北空側(cè)隧道總長(zhǎng)700米，因隧道封閉結(jié)構(gòu)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)偏弱，且出入口的環(huán)島結(jié)構(gòu)疊加上下坡形成復(fù)合型視覺盲區(qū)，給無人駕駛車輛運(yùn)行帶來了巨大挑戰(zhàn)。

　　為此，杭州機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地引入了“語義定位”技術(shù)，將環(huán)境語義信息與高精度定位相融合，突破傳統(tǒng)定位技術(shù)的環(huán)境限制。例如，通過攝像頭或激光雷達(dá)，隧道內(nèi)車道線、地面標(biāo)記、電線桿、交通信號(hào)燈等元素可轉(zhuǎn)化為可識(shí)別的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，能有效提升無人駕駛的復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性和駕駛決策安全性。

　　“目前無人貨運(yùn)還在試運(yùn)行的第一階段，后續(xù)在其他區(qū)域推廣時(shí)，只需將新的線路和定位數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)，部署非常便捷?！焙贾輽C(jī)場(chǎng)無人車項(xiàng)目技術(shù)人員陸志杰表示。

　　機(jī)坪無人車的試運(yùn)行標(biāo)志著杭州機(jī)場(chǎng)在智慧機(jī)場(chǎng)建設(shè)方面邁入新階段。據(jù)介紹，下一步杭州機(jī)場(chǎng)將逐漸增加無人車的貨物負(fù)載，評(píng)估車輛載貨的最佳狀態(tài)與最高效率，預(yù)計(jì)將在2026年年初迎來無人駕駛貨物牽引車的正式運(yùn)行，屆時(shí)每日可為20架次以上航班提供貨運(yùn)保障。(完)